Espace clientAu-delà du vol, Neo4Geo vous accompagne pour développer vos compétences et construire une réponse concrète à vos besoins de terrain.
Découvrir nos tutos GSD & DOFDécouvrir le drone, préparer une mission, comprendre la photogrammétrie ou prendre en main les données : un accompagnement théorique et pratique adapté à votre niveau, assuré par un instructeur certifié skeyes pour A2, STS-01 et STS-02.
Parlons de votre besoinChoix d’une méthode d’acquisition, organisation des données, géoréférencement et livrables : nous vous aidons à définir un processus cohérent avec votre métier et vos outils.
Parlons de votre besoinUn besoin qui sort des habitudes ? Nous explorons avec vous une méthode, un prototype ou un outil sur mesure. Notre application en cours de développement illustre cette démarche, avec des modules pour le comptage des stocks palettisés et l’inventaire forestier.
Parlons de votre besoin
Nous développons nos propres outils pour les tâches répétitives d’inventaire et d’analyse. L’objectif : relier les images drone, les données de hauteur et le contrôle de l’opérateur pour construire une solution adaptée à votre activité.
Pour les palettes et les blocs, notre application en développement relie l’orthophoto, les données de hauteur et une vue 3D. L’opérateur vérifie et corrige les repères, sélectionne une zone et prépare un rapport avec les totaux par type, les statuts de contrôle et les vues de localisation.
Notre module forestier en développement associe repérage des sapins, contrôle visuel et synthèse par classe de hauteur. L’exemple fourni distingue les sujets de moins de 1 m, de 1 à moins de 2 m et de 2 m et plus. Sans modèle du sol (MNT), les hauteurs restent estimatives.
TUTOS · POUR BIEN COMMENCER
Vous commandez un relevé ou vous préparez une mission ? Voici ce qu’il faut comprendre pour obtenir le bon niveau de détail, des mesures adaptées et des photos nettes.
LA TAILLE DU DÉTAIL
Imaginez une mosaïque de petits carrés. Chaque carré est un pixel de votre photo. Avec un GSD de 1 cm/pixel, la distance entre deux pixels voisins correspond à 1 cm sur la surface observée.
Plus le chiffre est petit, plus l’image échantillonne finement le sujet. À caméra et mode photo identiques, se rapprocher réduit le GSD. Une focale optique plus longue peut aussi réduire la zone couverte par chaque pixel.
Un détail occupant un seul pixel est très peu décrit. Plusieurs pixels donnent davantage d’informations sur sa forme. Ils ne garantissent pas, à eux seuls, que le détail sera visible ou mesurable : une photo floue, sombre ou prise de biais reste limitée.
Quelques pixels seulement : le contraste et la netteté deviennent cruciaux.
Illustration géométrique simplifiée : pixels = taille du détail ÷ GSD. Ce n’est pas une simulation de détection.La résolution, le contraste et la netteté permettent de le distinguer sur l’image.
La précision relative décrit les dimensions et les positions les unes par rapport aux autres dans le modèle.
La précision absolue concerne sa position dans le référentiel du projet. Chez Neo4Geo, le RTK via WALCORS contribue au positionnement centimétrique. Il complète le GSD fin ; les contrôles indépendants évaluent le résultat livré.
L’APPROCHE NEO4GEO
RTK WALCORS + GSD < 1 cm/pixel pour les missions de précision. Nous associons le géoréférencement, le détail des images et les contrôles de terrain. Le RTK agit sur le positionnement ; il ne réduit pas la taille du pixel. Les deux paramètres sont choisis et vérifiés pour le livrable attendu.
Notre méthode et notre matérielNon. PIX4D donne des ordres de grandeur de l’ordre de 1 à 2 GSD en horizontal et de 1 à 3 GSD en vertical pour une reconstruction de bonne qualité. Ce sont des indications de préparation, pas des tolérances garanties sur chaque point. Le géoréférencement et les défauts locaux peuvent dégrader le résultat.
La qualité finale doit être évaluée sur des points de contrôle indépendants, qui n’ont pas servi à ajuster le modèle. Un bel aspect visuel ou un faible écart sur les seuls points d’appui ne suffit pas à démontrer la précision livrée.
Précisions relative et absolue — PIX4DPOUR UN DEVIS QUI CORRESPOND AU BESOIN
Un plan général de carrière, un comptage de palettes et l’inspection d’un petit défaut ne demandent pas la même acquisition. Le bon point de départ est l’usage du résultat. On définit ensuite le détail à voir, les écarts acceptables et les contrôles, puis on choisit le GSD et la méthode.
Un GSD plus fin couvre moins de surface par photo. À surface, caméra et recouvrement identiques, diviser le GSD par deux conduit approximativement à quatre fois plus d’images pour une couverture plane. Le temps d’acquisition, le traitement et le volume de données augmentent. Le prix total ne suit pas nécessairement le même facteur.
À l’inverse, un relevé trop grossier peut imposer une nouvelle acquisition. Comparer deux devis suppose donc de comparer aussi le GSD, les livrables, le référentiel et la méthode de contrôle.
CHOISIR SELON LE MÉTIER
Les valeurs ci-dessous sont des exemples de cahier des charges et des GSD de départ proposés par Neo4Geo. Elles servent à discuter un devis. Ce ne sont ni des normes propres à chaque métier, ni des performances promises : la faisabilité et les critères d’acceptation se valident pour chaque mission.
| Métier & besoin | GSD de départ | Exemple de tolérance à convenir | Ce qu’il faut contrôler |
|---|---|---|---|
Mesurer les pans, les obstacles et les surfaces utiles. | 2 à 5 mm/pxTester un GSD | Exemple : écart maximal de 2 cm sur les dimensions définies au devis. | Contrôler les arêtes et les zones masquées. Prévoir les vérifications locales nécessaires à la pose. |
Produire un plan topographique ou un terrain de référence. | 5 à 10 mm/pxTester un GSD | Exemple : RMSE ≤ 2 cm en XY et ≤ 3 cm en Z sur les points de contrôle. | Préciser le système de coordonnées et d’altitude, la répartition des contrôles et les surfaces testées. |
Comparer des situations, des niveaux et des terrassements. | 1 à 2 cm/pxTester un GSD | Exemple : RMSE ≤ 3 cm en XY et ≤ 5 cm en Z. | Comparer dans le même référentiel. Vérifier le sol visible, les talus et les zones remaniées. |
Mesurer des volumes de matières et suivre leur évolution. | 1 à 3 cm/pxTester un GSD | Exemple à discuter : écart volumique maximal de 2 % par stock. | Définir la base du tas et la méthode de comparaison. Un petit tas plat est plus sensible aux erreurs de hauteur. |
Repérer et documenter un défaut visible. | 0,5 à 1 mm/pxTester un GSD | Exemple : rechercher un défaut d’environ 5 mm, avec confirmation sur images tests. | La taille du défaut à voir est un critère de détection, pas une tolérance de mesure. Contraste, netteté et angle restent déterminants. |
Repérer les arbres, distinguer les couronnes et organiser un inventaire. | 5 mm à 3 cm/pxTester un GSD | Exemple : écart de position de 50 cm pour les arbres identifiables ; comptage à contrôler séparément. | Adapter le GSD à la plus petite couronne. Pour la hauteur réelle, il faut aussi connaître le sol sous la végétation. |
Vérifier de très petits déplacements ou ajustements. | À définir sur essai | Exemple d’exigence spécialisée : écart maximal de 2 à 5 mm. | Un GSD très fin ne suffit pas. Prévoir une méthode métrologique adaptée, éventuellement station totale ou nivellement. |
Ne mélangeons pas les unités. Un GSD de 1 cm/pixel, un écart maximal de 2 cm sur une longueur, une RMSE de 2 cm en XY et un écart de volume de 2 % décrivent quatre choses différentes. XY désigne la position horizontale, Z l’altitude. La RMSE (erreur quadratique moyenne) résume statistiquement les écarts : elle ne signifie pas que chaque point reste sous cette valeur.
Le référentiel RICS propose des classes de précision de points par rapport au réseau de contrôle. Par exemple, en plan XY : classe C, ±5 mm à 1σ ou ±10 mm à 2σ ; classe E, ±25 mm ou ±50 mm ; classe F, ±50 mm ou ±100 mm.
Sous hypothèse d’erreurs normalement distribuées, 1σ représente environ 68 % des résidus et 2σ environ 95 %. Ce n’est pas une borne maximale. Le besoin du projet détermine la classe ; le seul intitulé du métier ne la fixe pas. En Z, les valeurs se lisent séparément et dépendent aussi du type de détail relevé.
RICS — Measured surveys, 3e édition, §2.3EXEMPLE DE DEMANDE
« Les livrables attendus sont : plan coté de toiture et surfaces utiles. Exemple : écart maximal de 2 cm sur les dimensions définies au devis. Merci de proposer le GSD, la méthode d’acquisition et les contrôles permettant d’évaluer cette exigence. »Discutons de votre besoin
Le GSD ne donne pas directement un pourcentage d’erreur. La base du stock, les faces cachées et sa hauteur comptent beaucoup. Dans un exemple simplifié de couche plane, une erreur de hauteur de 2 cm représente 2 % d’une épaisseur de 1 m, mais 10 % d’une épaisseur de 20 cm. Le passage en tonnes exige aussi une densité adaptée.
Le relevé sert à préparer et à documenter le projet. Les ajustements millimétriques, les implantations et les contrôles structurels demandent un protocole adapté. On ne transforme pas une orthophoto en mesure millimétrique en augmentant simplement le zoom à l’écran.
GARDER LE SUJET NET
DOF signifie Depth of Field, ou profondeur de champ. La caméra fait sa mise au point à une distance donnée. Une zone devant et derrière cette distance paraît suffisamment nette selon le critère choisi.
Cette zone ne mesure pas la largeur ni la hauteur de l’image. Elle s’étend en profondeur, en s’éloignant de la caméra. Une paroi, un pylône ou une toiture en biais peuvent traverser plusieurs distances : une partie peut être nette et une autre déjà trop floue.
Les limites ne sont pas des murs entre « parfait » et « flou ». Le flou augmente progressivement. Le calculateur choisit un seuil admissible, appelé cercle de confusion. Un seuil plus strict réduit la profondeur de champ annoncée. Une même valeur en millimètres ne convient pas automatiquement à toutes les caméras.
La distance choisie pour placer le plan de meilleure netteté.
Le début de la zone jugée suffisamment nette. En anglais : near focus.
La fin de cette zone. Les valeurs « devant » et « derrière » donnent les marges autour du sujet.
Une distance de mise au point qui étend la limite lointaine à l’infini, pour les paramètres et le seuil retenus. La limite proche se situe alors autour de la moitié de cette distance.
UN EXEMPLE DANS LE CALCULATEUR
Avec le profil estimé du site, à f/2,8 et un cercle de confusion de 2 pixels, la zone calculée va approximativement de 4,91 à 5,09 m : seulement 18 cm d’épaisseur.
Un détail situé à 5,15 m sort de ce critère de netteté. Il faut adapter la prise de vue ou la mise au point, puis vérifier les images. Cet exemple utilise les hypothèses de capteur et de focale signalées dans le calculateur.
À distance, ouverture et cercle de confusion identiques, allonger la focale réduit la profondeur de champ. Le zoom numérique ne remplace pas un téléobjectif.
À paramètres optiques identiques, une mise au point plus proche donne une zone de netteté plus courte. En inspection rapprochée, il faut surveiller toute l’épaisseur du sujet.
Augmenter le nombre f/ élargit la DOF géométrique, mais réduit la lumière. Trop fermer peut atténuer les petits détails par diffraction. Certains objectifs drone ont une ouverture fixe.
LE RÉFLEXE SUR LE TERRAIN
Quelle partie du sujet est la plus proche ? Laquelle est la plus éloignée ?
Tout le sujet utile doit rentrer dans la zone calculée, avec une marge adaptée.
Vérifier la netteté à 100 %, au centre, dans les coins et sur les parties proches et lointaines.
Une bonne mise au point n’élimine ni le flou de déplacement, ni les vibrations, ni les branches qui bougent.
Changer la distance, la focale ou l’ouverture disponible ; répartir l’acquisition en plusieurs vues si le sujet dépasse la zone nette.
Un pixel de 1 cm représente 1 cm sur la surface. La précision du résultat dépend aussi du réseau de contrôle, de la géométrie des images, de leur netteté et du traitement.
Un mode 12 MP n’a pas le même GSD qu’un mode 48 ou 50 MP. Un zoom numérique ou un recadrage ne crée pas de détails. Vérifiez les dimensions des fichiers réellement acquis.
Une façade, un relief ou une trajectoire oblique font varier distance, résolution et recouvrement. Nous adaptons l’acquisition aux livrables attendus.
Préparons votre relevéCapteur : GSD (cm/px) = distance (m) × largeur active du capteur (mm) × 100 / [focale réelle (mm) × largeur de l’image (px)]. FOV diagonal : GSD = 2 × distance × tan(FOV/2) × 100 / diagonale de l’image en pixels.
Profondeur de champ : H = f²/(N × c) + f. Avec toutes les distances en mm : limite proche = (H − f) × s / (H + s − 2f) ; limite lointaine = (H − f) × s / (H − s), ou ∞ si s ≥ H. H est l’hyperfocale, N l’ouverture, c le cercle de confusion et s la mise au point.